Технологический процесс (ТП) – совокупность действий, связанных с обеспечением требуемых выходных па
txt fb2 ePub html
на телефон придет ссылка на файл выбранного формата
Шпаргалки на телефон — незаменимая вещь при сдаче экзаменов, подготовке к контрольным работам и т.д.
Благодаря нашему сервису вы получаете возможность скачать
на телефон шпаргалки по атпп и асутп.
Все шпаргалки представлены в популярных форматах fb2, txt, ePub , html,
а также существует версия java шпаргалки в виде удобного приложения для мобильного телефона, которые можно скачать за символическую плату.
Достаточно скачать шпаргалки по атпп и асутп — и никакой экзамен вам не страшен!
Не нашли что искали?
Если вам нужен индивидуальный подбор или работа на заказа — воспользуйтесь этой формой.
Следующий вопрос »1. АСУ – Автоматизированная система управления – система «человек – машина», призванная обеспечить а
Линейная интерполяция.
Интерполяция – вычислительная процедура устройства ЧПУ, обеспечивающая переход от укрупненного описания заданного перемещения к оперативным командам функции времени для использования приводов.
Интерполяция осуществляется над целыми числами, каждая единица которых соответствует перемещению или углу поворота рабочего органа станка, контролируемым в процессе управления. Такое соответствие трактуют как дискретность перемещений. Она определяется ценой деления шкалы датчика обратной связи по направлению следящего привода подач.
Пусть дискретность перемещения некоторой системы ЧПУ составляет 1 мкм. Следовательно, заданное в некотором кадре перемещение, подготовленное для интерполяции, должно быть представлено целым числом мкм, т.е. целым числом дискрет. Под дискретой можно понимать управляющую программу, поступающую на вход следящего привода подач, который отрабатывает каждую дискрету соответственно ее цене, т.е. в виде некоторого элементарного перемещения. Это эквивалентно интерполируемому перемещению по Х на 263 тысячи и по Y на 145 тысяч дискрет (Х263Y145). Исходя из заданной в кадре скорости подач, можно рассчитать время полной обработки кадра.
Линейная интерполяция – могла бы состоять в равномерной выдаче 263000 дискрет в привод подач Х и в равномерной выдаче за то же время 145000 дискрет в привод подач Y. С целью экономии затрат вычислительной мощности процесс интерполяции строится иначе. Координату Х, перемещения по которой больше, называют ведущей. Управляющие дискреты в привод подач этой координаты поступают равномерно. По ведомой координате Y выдача дискрет разрешена лишь в моменты времени, определяемые дискретами ведущей координаты. При этом происходит некоторое отклонение от заданной прямой линии, которое не превышает цены одной дискреты. Преимуществом является то, что вычислительный цикл завершается одновременно выдачей управляющих команд для приводов подачи всех координат.