Для поиска ин-та в инстр.магазине использ.разл.методы кодир-я.В наст.tполучили распространение след.
txt fb2 ePub html
на телефон придет ссылка на файл выбранного формата
Шпаргалки на телефон — незаменимая вещь при сдаче экзаменов, подготовке к контрольным работам и т.д.
Благодаря нашему сервису вы получаете возможность скачать
на телефон шпаргалки по атпп и асутп.
Все шпаргалки представлены в популярных форматах fb2, txt, ePub , html,
а также существует версия java шпаргалки в виде удобного приложения для мобильного телефона, которые можно скачать за символическую плату.
Достаточно скачать шпаргалки по атпп и асутп — и никакой экзамен вам не страшен!
Не нашли что искали?
Если вам нужен индивидуальный подбор или работа на заказа — воспользуйтесь этой формой.
Следующий вопрос »Привод-совокуп-ть тех.устр-в,предназн.для привед-я в движ.всех звеньев кинематики ПР и захват.устр-в
ПР. Классиф-я.
ПР-это автом.машина, сост.из сов-ти М.и устр-в упр-я,предназн.для выполн.в производ.процессе двигат.и управл.функций,замен-ие аналог.ф-ии чел. М.-механ.сист.,сост.из звеньев и раб.органа ПР м/состоять из 1 неск. М.располож.на 1 платформе и управл.с помощью 1 сист.упр-я. ПР по ГОСТ 25685-73 класс-т по специал., грузоподъемн., числу степ.подвиж., по возмож.передвижения, по способу уст-ки на раб.месте, по видам сист.коорд, по приводам, степ.упр-я, по способу прогр-я, по хар-ру выпол.опер.
По хар-ру выпол.опер.: -операц.,т.е. выполн.осн.тех.опер.(покраска, сборка),-транспорт., использ.для подъема, транспорт., погрузо-разгруз.опер.
По спец-и: на спец., специализ., универс. Спец.предназн.для выполнения конкрет.опер.или обсл-я конкр.модели оборуд. Для таких роботов хар-но констр.ед-во с осн.и вспом.оборуд. Степ.подв-и выбир.в соотв.со схемой обслуж. Управ.осущ-ся от сист.управл.осн.тех.оборуд. Специализ.-предназ.для выполн.опер.1вида или обслуж.определ.группы оборуд. имеют4-5степ.подв-ти, сист.управл.числ.или цикл. Универсал.-предназн.для выполн.различ.вида тех.опер., вспомог.переходов, при обслуж.тех.оборуд.Такие ПР кострук.независ.от осн.тех.оборуд. д/иметь больш.кол-во степ.подвиж.
По грузоподъем. Грузоподъем-это наибольш.m изд.кот.м/манипулировать ПР в пределах своей раб.зоны. Делят: сверхлегк.до 1 кг, легк.до 10 кг, сред.до 200кг, тяж. до 1т.
По числу степ.подв-ти.(опред.общим числом поступат.и вращат.движ.М., без учета движ.зажима-разжима схвата) ПР имеют до 5 степ.подв-ти.
По возм.перемещ.(Мобил-ть- спос-ть ПРсоверш.раз.по хар-ру движ.):-перестанов.перемещ.-перемещ.м/у позициями наход.на расст.более чем р-ры раб.зоны М.,-установ.перемещ.-перемещ.в пределах раб.зоны М.,-ориентир.перемещ.-перемещ.кисти робота,к кот.креп-ся схват.
ПР делят на стацион.(нет перестан.перемещ.) и подвиж.(все виды перемещ).
По способу уст-ки на раб.месте: -напольные, -встроенные, -подвесные(портальные).
По раб.зоне(простр-во, в кот.м/переем-ся схват М.):в виде паралл-да, цилиндр., сферы.
По приводам: электр., гидравл., пневмат., комбинир.
По сист.упр.: цикл., числ., числ.с контур.упр., с комп.упр.
По быстродейст.(наибол.линей., угл.v перемещ.конеч.звена М.),больш-во ПР имеют линей.v=0,5-1,2м/с, угл.=90-180 град/сек.
По погреш.позиц-я(хар-ся сред.знач.откл.центра схвата от задан.полож.и зоны рассеивания их. Погр-ть ±0,05-1мм.
По констр.: 1-, 2-, многорукие.
По спос.прогр-я:-по упорам(цикл.прогр-е),-обучаемые:-обуч.чел.при обраб.1 цикла опер., -расчет.прогр-е,ввод-ся спец.прогр., -самообуч.(интеллект.) способны распознавать объекты.