ПР-это автом.машина, сост.из сов-ти М.и устр-в упр-я,предназн.для выполн.в производ.процессе двигат.
txt fb2 ePub html
на телефон придет ссылка на файл выбранного формата
Шпаргалки на телефон — незаменимая вещь при сдаче экзаменов, подготовке к контрольным работам и т.д.
Благодаря нашему сервису вы получаете возможность скачать
на телефон шпаргалки по атпп и асутп.
Все шпаргалки представлены в популярных форматах fb2, txt, ePub , html,
а также существует версия java шпаргалки в виде удобного приложения для мобильного телефона, которые можно скачать за символическую плату.
Достаточно скачать шпаргалки по атпп и асутп — и никакой экзамен вам не страшен!
Не нашли что искали?
Если вам нужен индивидуальный подбор или работа на заказа — воспользуйтесь этой формой.
Следующий вопрос »Схваты-приспособ.ПР и предназн.для схват-я дет.и удержании в процессе его перемещ-я.Вид схвата опред
Типы приводов ПР.
Привод-совокуп-ть тех.устр-в,предназн.для привед-я в движ.всех звеньев кинематики ПР и захват.устр-ва в соотв.с треб.усл.ТП. При выборе привода след.учитыв.:хар-р нагрузок,кинем.пар-ры М.,число точек и точн.позиц-я ПР,соотв.точн.ПР, физич.сост.объекта,усл.экспуат-ии и охрана ОС.
Эл/привода: «+»высок.быстродейст.; использ.в кач-ве раб.тела Эл-во; высок.крут.момент н макс.v; равномер-ть вращ-я; высок.точн.;низк.ур.шума,вибрации;компакт-ть констр. «-» наличие щеток в коллект.двиг.;нельзя примен-ть в пожаро-взрывоопас.местах;больш.зав-ть vвыход.звена от нагрузки->созд.эл/контуров; наличие допол.кинем.цепей м/у Эл/двиг.и раб.орг.ПР.
Гидродвиг.: «+» высок.быстродей.;высок.стаб-ть vвыход.звена при измен.нагрузки;высок.точн.позиц-я;бесступен.регулир-я vвыход.звена;высок.коэфф.усиления по мощн-ти;отсутв.допол.кинем.цепей;«-»использ.жидк.на нефт.основе;предел.раб.tжидк.(с увелич.tжидк.уменьш.вязкость->vвых.звена изм-ся).
Пневмопривод: «+» высок.быстродейст.;прост.констр.;высок.vперемещю;использ.в кач-ве раб.тела воздух;высок.точн.позиц-я;воз-ть работы в агресс.средах;отсутсвие промеж.кинем.звеньев м/у вых.звеном и раб.органом.«-»нестаб-ть vвых.звена вследствие сжим-ти возд.;кол-во точек поз-я ограничено;необх-ть демпфир-ия вых.звена;наличие шума.